https://youtu.be/qfH8LzpmLQ0

(대각화 가능 판별 예제 생략 - 교재 참조)

(행렬의 n승을 구하는 예제 생략 - eigenvalue, eigenvector를 이용해서 대각화하면 계산 된다)

System of differential equations

Thm 5.23 Cayley-Hamilton theorem