https://zh.wikipedia.org/zh-cn/LU分解
A = 下三角矩阵 * 上三角矩阵
$L_i$ 为单位下三角矩阵
https://zh.wikipedia.org/wiki/QR分解
A = 正交矩阵 * 上三角矩阵。正交矩阵 $Q^TQ = I$
吉文斯旋转
