코드 | Notion

// 로드 셀 센서(2,3), led링

//모터 : 스텝모터 1개, dc모터 1개 서보모터 2개(2,9), 워터 펌프 4개 //led : (led스트랩, 링) led, lcd화면 //센서 : (로드셀 센서) //블루투스 연결

송신부: 스텝모터1개, lcd화면, 블루투스 연결, led 스트랩 , 로드셀, led링

수신부: 서보모터2개 , dc모터 1개, 워터 펌프 4개

송신부

//완성
//송신부

//스텝모터1개(8,9,10,11),  lcd화면(아날로그0,1), 블루투스 연결(2,3), led 스트랩(12) , 초음파(5,6)
#include "HX711.h"
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
#ifdef __AVR__
#include <avr/power.h>
#endif
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "LedControl.h"
#include <Stepper.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
SoftwareSerial BTSerial(2,3);
const int stepsPerRevolution = 200;
Stepper myStepper = Stepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
// 초음파센서
int trig = 5;
int echo = 6;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  //블루투스
    BTSerial.begin(9600);

  //lcd setup
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.print("HELLO!");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("CHOOSE COCKTAIL");
  

  //스텝모터
  myStepper.setSpeed(100);

  //초음파
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);

  //초음파 테스트 led
  pinMode(7,OUTPUT);

}

void loop() {
   cooling();

   //초음파 센서
   digitalWrite(trig, LOW);
  digitalWrite(echo, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  unsigned long duration = pulseIn(echo, HIGH);
  float distance = duration / 29.0 / 2.0;

  
  lcd.clear();
  lcd.print("HELLO!");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("CHOOSE COCKTAIL");
  
  // 로드셀 신호 받아서 블루투스로 보내기 
    // 컵 올려 놓으면
    if(distance<20){
      //블루투스 신호 보내기
      BTSerial.println("1");

      //led 링
      
      digitalWrite(7,HIGH);
      
    }
    //컵 없으면 
    else {
      //블루투스 신호 보내기   
      BTSerial.println("0");

      //led링
        digitalWrite(7,LOW);
          }

  

  // 블루투스 신호 조건문
  if(BTSerial.available() > 0) {
       char command= BTSerial.read();
       lcd.clear();
       
       // 1일때 진토닉
       if(command=='1'){
         
       // lcd 
       lcd.home();
       lcd.print("making...");
       lcd.setCursor(0,1);
       lcd.print("JIN TONIC");
       
       //스텝모터(진)
delay(500);
        myStepper.step(400);
        cooling();
				delay(500);
       
       //액츄에이터 서보모터
        Serial.write('a');
        delay(5000);
      
       //스텝모터(워터 펌프)
				delay(500);
          myStepper.step(400);
          cooling();
				delay(500);

       
       //워터 펌프(사이다)
        Serial.write('4');
        delay(5000);
       
       //워터 펌프(라임주스)

        Serial.write('1');
        delay(5000);
       
       //스텝모터(스터러)
				delay(500);
       myStepper.step(400);
       cooling();
				delay(500);
       
       //서보 모터,dc모터(스터러)
        Serial.write('b');
        delay(5000);
       
       //스텝모터(원래 자리로 시계반대방향으로 돌아서 오기)
				delay(500);
        myStepper.step(-400);
        cooling();
				delay(500);
       
       //완성신호 보내기
        BTSerial.println('2');
        
       //lcd 화면 출력
       lcd.clear();
       lcd.home();
       lcd.print("Take the");
       lcd.setCursor(0,1);
       lcd.print("JIN TONIC");

				delay(5000);

       //스텝모터(원래 자리로 시계반대방향으로 돌아서 오기)
        myStepper.step(-400);
        cooling();

       }

     //2일때 마가리따
       else if(command=='2'){
       // lcd 
       lcd.home();
       lcd.print("making...");
       lcd.setCursor(0,1);
       lcd.print("MAGARITA");
       
       //스텝모터(데낄라)
        myStepper.step(400);
        cooling();
				delay(500);

       //액츄에이터 서보모터
       Serial.write('a');
       delay(5000);

       //스텝모터(트리플 섹)
        myStepper.step(400);
       cooling();
				delay(500);

       //액츄에이터 서보모터
       Serial.write('a');
        delay(5000);

       //스텝모터(트리플 섹)
        myStepper.step(400);
       cooling();
       
       //워터 펌프(라임쥬스)
       Serial.write('1');   
         delay(5000);
      
       //스텝모터(스터러)
        myStepper.step(400);
       cooling();
       
       //스터러
       Serial.write('b'); 
       delay(5000);
       
       //스텝모터
        myStepper.step(-400);
       cooling();
				delay(500);
       
       //완성신호 보내기
       BTSerial.println('3');
        
       //lcd 화면 출력
       lcd.clear();
       lcd.home();
       lcd.print("Take the");
       lcd.setCursor(0,1);
       lcd.print("MAGARITA");

       delay(5000);

       }
        //피치크러쉬
      else if(command=='3'){
         
       // lcd 
       lcd.home();
       lcd.print("making...");
       lcd.setCursor(0,1);
       lcd.print("PEACH CRUSH");
       
       //스텝모터(크렌베리주스)
        myStepper.step(400);
        cooling();
        delay(5000);

      //워터 펌프(크렌베리쥬스)
        Serial.write('a');
       delay(5000);
       
       //스텝모터
        myStepper.step(400);
        cooling();
				delay(500);
        
       //액츄에이터 서보모터
       Serial.write('a');
       delay(5000);
           
      
       //스텝모터(스터러)
         myStepper.step(400);
         cooling();
				delay(500);

       //스터러
       Serial.write('b'); 
       delay(5000);
       
       //스텝모터
         myStepper.step(400);
         cooling();
				delay(500);
       
       //완성신호 보내기
       BTSerial.println('3');
        
       //lcd 화면 출력
       lcd.clear();
       lcd.home();
       lcd.print("Take the");
       lcd.setCursor(0,1);
       lcd.print("PEACH CRUSH");

       delay(5000);

       //스텝모터(원래자리로 돌아가기)
         myStepper.step(-400);
         cooling();
				delay(500);
         
       }

        //슬레머
       else if(command=='4'){
         
       // lcd 
       lcd.home();
       lcd.print("making...");
       lcd.setCursor(0,1);
       lcd.print("SLAMMER");
       
       //스텝모터(데낄라)
        myStepper.step(400);
        cooling();

       //액츄에이터 서보모터
       Serial.write('a');
       delay(5000);

       //스텝모터
        myStepper.step(400);
        cooling();
       
       //워터 펌프(사이다)
       Serial.write('4');   
       delay(5000);

        //스텝모터
        myStepper.step(400);
        cooling();
      
       //스텝모터(스터러)
       Serial.write('b'); 
       
       //스텝모터
        myStepper.step(400);
        cooling();
       
       //완성신호 보내기
       BTSerial.println('3');
        
       //lcd 화면 출력
       lcd.clear();
       lcd.home();
       lcd.print("Take the");
       lcd.setCursor(0,1);
       lcd.print("SLAMMER");

       delay(5000);
       
       }
       
       //모히또
       else if(command=='5'){
         
       // lcd 
       lcd.home();
       lcd.print("making...");
       lcd.setCursor(0,1);
       lcd.print("MOJITO");
       
       //스텝모터(진)
        myStepper.step(400);
        cooling();

       //액츄에이터 서보모터
       Serial.write('a');
       delay(5000);

      //스텝모터
        myStepper.step(400);
        cooling();
        
       //워터 펌프(라임쥬스)
       Serial.write('1');   
       delay(5000);
       
        //스텝모터
        myStepper.step(400);
        cooling();
        
       //스터러
       Serial.write('b'); 
       delay(5000);
       
       //스텝모터
        myStepper.step(400);
        cooling();
       
       //완성신호 보내기
       BTSerial.println('3');
        
       //lcd 화면 출력
       lcd.clear();
       lcd.home();
       lcd.print("Take the");
       lcd.setCursor(0,1);
       lcd.print("MOJITO");
       
       delay(5000);
       
       }
       
       //피치 코코
      else if(command=='6'){
         
       // lcd 
       lcd.home();
       lcd.print("making...");
       lcd.setCursor(0,1);
       lcd.print("PEACH COCO");
       
       //스텝모터(피치트리)
        myStepper.step(400);
        cooling();

       //액츄에이터 서보모터
       Serial.write('a');
       delay(5000);

       //스텝모터
        myStepper.step(400);
        cooling();
       
       //워터 펌프(크렌베리쥬스)
       Serial.write('3');   
       delay(5000);
       
       //워터 펌프(레몬쥬스)
       Serial.write('2');
       delay(5000);
       
        myStepper.step(400);
        cooling();
      
       //스텝모터(스터러)       
       Serial.write('b'); 
       delay(5000);
       
       //스텝모터
        myStepper.step(400);
        cooling();
       
       //완성신호 보내기
       BTSerial.println('3');
        
       //lcd 화면 출력
       lcd.clear();
       lcd.home();
       lcd.print("Take the");
       lcd.setCursor(0,1);
       lcd.print("PEACH COCO");

       delay(5000);
       }

       //소맥 약한거
       else if(command=='7'){
         
       // lcd 
       lcd.home();
       lcd.print("making...");
       lcd.setCursor(0,1);
       lcd.print("SOMAC");
       
       //스텝모터(소주)
        myStepper.step(400);
        cooling();

       //액츄에이터 서보모터(소주)
       Serial.write('a');
       delay(5000);
       
       //스텝모터
        myStepper.step(400);
        cooling();

       //액츄에이터 서보모터(맥주)
       Serial.write('a');
       delay(5000);

       //스텝모터
        myStepper.step(400);
        cooling();
        
       //스터러       
       Serial.write('b'); 
       delay(5000);

       
       //스텝모터
        myStepper.step(400);
        cooling();
       
       //완성신호 보내기
       BTSerial.println('3');
        
       //lcd 화면 출력
       lcd.clear();
       lcd.home();
       lcd.print("Take the");
       lcd.setCursor(0,1);
       lcd.print("SOMAC");

       delay(5000);
       }
       
       //소맥 센거
       else if(command=='8'){
         
       // lcd 
       lcd.home();
       lcd.print("making...");
       lcd.setCursor(0,1);
       lcd.print("STRONG SOMAC");
       
        //스텝모터(소주)
        myStepper.step(400);
        cooling();

       //액츄에이터 서보모터(소주)
       Serial.write('a');
       delay(5000);
       
       //스텝모터
        myStepper.step(400);
        cooling();

       //액츄에이터 서보모터(맥주)
       Serial.write('a');
       delay(5000);

       //스텝모터
        myStepper.step(400);
        cooling();
        
       //스터러       
       Serial.write('b'); 
       delay(5000);

       
       //스텝모터
        myStepper.step(400);
        cooling();
       
       //완성신호 보내기
       BTSerial.println('3');
        
       //lcd 화면 출력
       lcd.clear();
       lcd.home();
       lcd.print("Take the");
       lcd.setCursor(0,1);
       lcd.print("STRONG SOMAC");

       delay(5000);
       }
       

     }
}

void cooling(){
digitalWrite(8,HIGH);
  digitalWrite(9,HIGH);
  digitalWrite(10,HIGH);
  digitalWrite(11,HIGH);

}

수신부

 //1라임 2레몬 3크렌베리 4사이다

#include <SoftwareSerial.h>*
#include <Servo.h>

//스터러 dc모터
int dcMotor=9;

//워터펌프
int pump1=5;
int pump2=6;
int pump3=7;
int pump4=8;

//서보 모터
Servo stirerServo;
Servo actuatorServo;

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  //워터 펌프
  pinMode(pump1,OUTPUT);
  pinMode(pump2,OUTPUT);
  pinMode(pump3,OUTPUT);
  pinMode(pump4,OUTPUT);

  //서보모터 설정
  stirerServo.attach(10);
  actuatorServo.attach(2);

    //스터러 dc모터
    pinMode(dcMotor,OUTPUT);
}
void loop() {
  while(Serial.available()){
   char data=Serial.read();
    if(data=='a'){

         //엑츄에이터 서보모터
           for (pos = 180; pos >= 90; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
           // in steps of 1 degree
             actuatorServo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
            delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
           }
            actuatorServo.write(90);
           delay(3000);
         for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
           actuatorServo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
          delay(15);                     // waits 15ms for the servo to reach the position
           }
           actuatorServo.write(90);
    }

   else if(data=='b'){
        
				//스터러 서보모터 내려가기
         for (pos = 180; pos >= 90; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
           stirerServo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
          delay(27);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
           }
           stirerServo.write(90);
            
         //스터러 dc모터
             digitalWrite(dcMotor,HIGH);
            delay(1000);
            digitalWrite(dcMotor,LOW);

         //스터러 서보모터 올라가기

          for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
           // in steps of 1 degree
             stirerServo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
            delay(27);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
           }
            stirerServo.write(90);
    }
 else if(data=='1'){
         //워터펌프 1
            digitalWrite(pump1,HIGH);
            delay(2000);
            digitalWrite(pump1,LOW);
}

 else if(data=='2'){
         //워터펌프 2
            digitalWrite(pump2,HIGH); 
            delay(2000);
            digitalWrite(pump2,LOW);
}
 else if(data=='3'){
         //워터펌프 3
            digitalWrite(pump3,HIGH);
            delay(2000);
            digitalWrite(pump3,LOW);
  }
   else if(data=='4'){  
         //워터펌프 4
            digitalWrite(pump4,HIGH);
            delay(2000);
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