임승한 (Lim, Seunghan)
(주)파블로항공 최고기술경영자(CTO) 겸 기술부사장(Vice President of Technology)
항공우주공학 박사
C.P.: 010-9193-9203
E-mail: teoac81📧gmail.com
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3989-8327
경력
- 2020.7. ~ 현재
(주)파블로항공 - CTO 겸 기술부사장
- 시스템 통합물 군집/자율/자동 비행 연구개발 총괄
- 스마트 통합관제 플랫폼 개발 총괄
- 드론 배송 기술 개발 총괄
- 드론 아트쇼 기술 개발 총괄
- 2013.9. ~ 2020.6.
국방과학연구소 - 선임연구원
- 탐색기 기반 활공유도폭탄 유도제어법칙 설계
- 군집 드론의 군집행위 비행제어법칙 설계
기술
- 군집/편대 비행 알고리즘 설계
- 드론 유도제어법칙 설계
- 소형 무인기 시스템 설계
- MATLAB/Simulink
- Athena Vortex Lattice
주요 논문
- Decentralized Hybrid Flocking Guidance for a Swarm of Small UAVs
Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems, 2019
- Improvement of Decentralized Flocking Flight Efficiency of Fixed-Wing UAVs Using Inactive Agents
AIAA Scitech 2019 Forum, 2019
- 소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ
한국항공우주학회 학술발표회, 2018-2019
- Standoff target tracking using a vector field for multiple unmanned aircrafts
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 69, 347-360, 2013
- Unmanned aircraft vector field path following with arrival angle control
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 84, 311-325, 2016
- Guidance to Control Arrival Angle and Altitude for An Unpowered Aerial Vehicle
International Journal of Aeronautical and Space Sciences, 2020
- Waypoint planning algorithm using cost functions for surveillance
International Journal of Aeronautical and Space Sciences, 11(2), 136-144, 2010
- 논문 목록 검색
주요 연구개발 성과
피카소 후예 '파블로항공'에 대기업 줄 섰다, "이노빌리티 실현!"
