들어가며

제게 작년 2021년은 3D Vision 분야에 입문하고 적응해나가는 한 해였습니다. 그동안 익힌 개념들, 사용해본 것들, 시행착오와 팁들을 다음과 같은 순서로 정리해보고자 합니다.

  1. 3D Reconstruction 개요 ←
  2. Camera parameter 기본 개념
  3. Intrinsic parameters calibration 따라해보기
  4. Extrinsic parameters calibration 따라해보기
  5. 사용해본 라이브러리 및 솔루션들
  6. 2D-3D간 좌표 변환 - 기본
  7. 2D-3D간 좌표 변환 - 활용

3D Reconstruction이란?

촬영 결과로부터 목표물3D 형상정보를 만들어내는 일

이미지 출처: https://triayaam.com/index.php/neitra-3d-pro/features/

이미지 출처: https://triayaam.com/index.php/neitra-3d-pro/features/

(참고) 비슷한 용어들

문제 도메인과 초기 연구방향에 따라 서로 다른 이름들을 가지게 되었는데, 현재에 와서는 솔루션이 상당 부분 겹치는 것으로 보인다.

3D Reconstruction을 하는 이유?