<aside> 💡 K-Digital training 프로그래머스 자율주행 데브코스 [3기] 날짜: 2022년 04월 08일(금) 장소: 프로그래머스 강의장 참가인원: A1-1팀(3명) + A1-2팀(3명) + A2팀(4명) + A3팀(4명) + A4팀(4명) + B1팀(4명) + B2팀(3명) + B3팀(4명) = 총 29명

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지난 4월 08일(금)에 차선 추종 모의 자율주행 경진대회 라는 제목으로 월간 프로젝트를 진행하였습니다.

29명의 수강생이 참여하였고, 총 8개 팀이 참가하였습니다👍

본 프로젝트를 진행하기 전까지

• OpenCV 기초와 응용
• 허프변환 기반 차선 인식 주행
• 슬라이딩 윈도우 기반 차선 인식 주행
• 필터 기반 조향각 제어
• PID 기반 조향각 제어

위 내용으로 학습을 진행하며 차선 이탈 없이 자율주행하기 위해 가장 최적화된 코드는 무엇인지

모든 조원들이 머리를 맞대고 열심히 실습을 진행하였습니다.

대회 규정

• 1. 출발 / 도착
• 2. 트랙 내 주행
• 3. 이탈 판정용 나무 블럭