joint[0] — 루트(골반) 관절의 회전값 joint[1], joint[2], joint[3] — 척추, 허리 쪽 관절들

axis[0] = X축 회전 axis[1] = Y축 회전 axis[2] = Z축 회전

값 자체의 의미

이 값들은 axis-angle 형식이에요. 쉽게 말하면 각 축 방향으로 몇 라디안만큼 회전했는지를 나타내요.

joint[0] axis[0] = 1.5725 → 루트 관절이 X축으로 약 90도 회전 (π/2 ≈ 1.5708)

joint[1] axis[0] = -0.0171 → 거의 0에 가까우니까 해당 관절은 거의 안 돌아간 상태