Agent = Model + Harness
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Harness的目标
引导（前馈控制）
——预测智能体的行为，并在其行动对其进行引导。引导可以提高智能体在首次尝试中取得良好结果的概率。
传感器（反馈控制）
——在代理执行操作后进行观察，并帮助其进行自我纠正。
引导和传感器两种执行方式
计算型
确定性强且速度快，由 CPU 运行。包含测试、代码检查、类型检查和结构分析功能。运行时间仅需几毫秒到几秒；结果可靠。
推理型
语义分析、AI代码审查、“LLM作为裁判”。通常由GPU或NPU运行。速度较慢，成本较高；结果更不确定。
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人的任务是通过不断迭代优化系统来引导智能体。当某个问题多次出现时，应改进前馈和反馈控制，以降低问题未来发生的概率，甚至彻底杜绝此类问题的发生。
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