Unity에서 구성한 인체 형태를 바탕으로 Joint 구조를 정리하였다. 전체 구조는 Joint_root를 기준으로 하였으며, pelvis를 중심으로 spine, neck, head가 상체 방향으로 연결되고, leftArm과 rightArm은 몸통 양옆에, leftLeg와 rightLeg는 골반 아래에 배치되도록 구성하였다. 이를 통해 인체 구조가 단순한 오브젝트 배치가 아니라 부모-자식 관계를 가지는 계층 구조임을 직접 확인할 수 있었다.

Cube를 활용해 구성한 인체 형태

Joint 기반의 계층 구조(Hierarchy)

Joint 계층구조

Joint_root
├── pelvis
├── spine
│    └── neck
│         └── head
├── leftArm
├── rightArm
├── leftLeg
└── rightLeg

• Joint_root를 기준으로 전체 구조를 구성하였다.
• spine은 상체 중심축 역할을 하며, 그 위에 neck과 head를 연결하였다.
• leftArm, rightArm은 몸통 양옆에 연결하였고, leftLeg, rightLeg는 골반 아래에 배치하였다