Unity에서 Cube와 Empty Object를 생성하고, 부모-자식 구조로 구성하였다.

Empty Object(Joint_root)를 기준으로 Cube를 자식으로 배치하여 Joint 구조를 구성하였다.

부모 오브젝트의 위치를 변경할 경우 자식 오브젝트가 함께 이동하는 것을 확인하였다.