1) 입력 mp4의 위치 확인

find runs -type f -name"*.mp4" |head -n 20

여기서 침입 감지에 사용할 mp4 하나 경로를 복사

예:

runs/detect/track/exp/xxx.mp4 또는 input10s.mp4

2) 침입 감지 코드 만들기 (ROI 사각형)

파일 생성:

cat > intrusion_file.py <<'EOF'
import cv2
from ultralytics import YOLO
# ===== 설정 =====
VIDEO_PATH ="input10s.mp4" # ← 여기만 네 mp4 경로로 바꿔줘!
MODEL_PATH ="yolov8n.pt"

# ROI(침입 구역) 사각형: (x1,y1)~(x2,y2)
# 일단 화면 가운데쯤 크게 잡아두고, 실행 후 조정하면 됨.
ROI = (200, 120, 520, 420)# x1, y1, x2, y2
CONF_TH = 0.35# 탐지 신뢰도 임계값
# =================

model = YOLO(MODEL_PATH)
cap = cv2.VideoCapture(VIDEO_PATH)
if not cap.isOpened():
    raise SystemExit(f"❌ Cannot open video: {VIDEO_PATH}")

w = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) or 640
h = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) or 480
fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
fps = fpsif fps and fps > 1else 30

out = cv2.VideoWriter("intrusion_file_out.mp4",
    cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"),
    fps,
    (w, h),
)

def point_in_roi(cx, cy, roi):
    x1, y1, x2, y2 = roi
    return (x1 <= cx <= x2) and (y1 <= cy <= y2)

x1, y1, x2, y2 = ROI
print(f"ROI = {ROI}, output = intrusion_file_out.mp4")
while True:
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
	    break

    intruded = False
    
    # track: ID를 붙여 추적
    results = model.track(frame, persist=True, verbose=False, conf=CONF_TH, classes=[0]) # classes=[0] => person만
    r = results[0]
    
    # ROI 그리기
    cv2.rectangle(frame, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 255), 2)
    cv2.putText(frame,"RESTRICTED ZONE", (x1, max(20, y1 - 10)),
                cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6, (0, 255, 255), 2)
    
    if r.boxes is not None and len(r.boxes) > 0:
	    for boxin r.boxes:
          b = box.xyxy[0].cpu().numpy()
          bx1, by1, bx2, by2 = map(int, b)
          cx = (bx1 + bx2) // 2
          cy = (by1 + by2) // 2
          
          # track id
          tid = None
          if box.id is not None:
                tid = int(box.id[0].cpu().item())

            inside = point_in_roi(cx, cy, ROI)
            if inside:
                intruded = True
                
            # 박스/중심점 표시
            cv2.rectangle(frame, (bx1, by1), (bx2, by2), (0, 255, 0), 2)
            cv2.circle(frame, (cx, cy), 4, (255, 255, 255), -1)

            label = f"person"
            if tid is not None:
                label += f" ID:{tid}"
            label +=" IN"if insideelse""

            cv2.putText(frame, label, (bx1, max(20, by1 - 8)),
                        cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.6,
                        (0, 0, 255)if insideelse (0, 255, 0), 2)
                        
    if intruded:
        cv2.putText(frame,"INTRUSION DETECTED!", (30, 60),
                    cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, (0, 0, 255), 3)

    out.write(frame)

    cv2.imshow("Intrusion Detection (file) - press q", frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"):
	    break

cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()
print("Saved:","intrusion_file_out.mp4")
EOF

3) VIDEO_PATH만 바꾸고 실행

intrusion_file.py 열어서 VIDEO_PATH를 mp4 경로로 바꾸기

(가장 쉬운 방법: find ...에서 나온 경로를 복사해서 붙여넣기)

실행:

python intrusion_file.py

끝나면 결과 확인:

open intrusion_file_out.mp4

ROI 안으로 들어갈 때 “INTRUSION DETECTED!” 뜨면 성공.