将solidworks装配体模型导入webots并进行控制_时光@印迹的博客-CSDN博客
将SolidWorks机器人模型导入webots的快捷方法_Wildec-CSDN博客
URDF2WEBOTS 要在 python下运行,可以去 python 官网找 python 包然后下载。我用的是 python-3.8.6-amd64 包。
URDF2WEBOTS 可以把URDF文件转换成 .proto 文件,Webots 会自动检测为一个 Robot 节点并使用。但是前提是 SolidWorks 导出 URDF 文件时尽可能把坐标点,基准面等配合关系都处理好,不然导入 Webots 里会非常难调整。
安装好之后可以运行 cmd,输入 python
出现下列语句证明已经装成功了 ,可以开始安装 URDF2WEBOTS
在 cmd 里输入
pip install urdf2webots
就会自动安装,安装完成后就正式可以使用 urdf2webots