0.第三方教程

听说你只会用Gazebo仿真?

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Webots

1.安装python

URDF2WEBOTS 要在 python下运行,可以去 python 官网找 python 包然后下载。我用的是 python-3.8.6-amd64 包。

Windows python3.8环境安装

2.使用官方包导入

URDF2WEBOTS 可以把URDF文件转换成 .proto 文件,Webots 会自动检测为一个 Robot 节点并使用。但是前提是 SolidWorks 导出 URDF 文件时尽可能把坐标点,基准面等配合关系都处理好,不然导入 Webots 里会非常难调整。

2.1.配置环境

安装好之后可以运行 cmd,输入 python

https://s3-us-west-2.amazonaws.com/secure.notion-static.com/8e3ba07f-339a-49bb-84bc-b0596bc6d03a/Untitled.png

出现下列语句证明已经装成功了 ,可以开始安装 URDF2WEBOTS

在 cmd 里输入

pip install urdf2webots

就会自动安装,安装完成后就正式可以使用 urdf2webots

2.2.使用 urdf2webots