기초단계

1. 버튼 누르면 스탭모터 작동 시켜보기
2. 버튼 누르면 스탭모터, LED 작동 시켜보기
3. 버튼 누르면 스탭모터 ,LED , 포트인터럽터 작동 시켜보기
4. 버튼 누르면 스탭모터 ,LED , 포트인터럽터, FND 작동 시켜보기
5. 2번 버튼 누르면 스탭모터 멈춰보기
6. RTOS 구현 해보기

플러스 알파 단계

1. SPI 써보기
2. 2번 버튼 누르면 스탭모터 멈추면서 LCD “STOP” 나오도록 하기
3. 2번 버튼을 한번 더 누르면 LCD”SAFE” 나오고 LED 끄기
4. 2번 버튼 누르면 조이스틱으로 수동조종 하도록 만들기