理由

やること

• エクセレントランディングをとるための動作の実装

1. 画像とって青丸の位置を把握
2. 青丸が中心に来る角度を算出＋回頭
3. 青丸から走行体の距離を算出
4. その距離直進

→ エクセレントランディング

やったこと

• 補正角度計算クラス(GetCorrectionAngle)の作成　×
• 画像から青丸と走行体までの距離を算出するクラス（CameraDistanceCalculator)の作成 〇
• bottle２本目のキャッチ以降のランディングまでを担当する複合動作クラス(BottleCarryAction)の作成　△

IMG_9794 (1).mov

IMG_9799.MOV

IMG_9800.MOV