manuaver함수는 왜 +면 양쪽 다 직진이 되는가?
왼쪽은 +로 주고 오른쪽은 -로 주기 때문에 (1500에서)
예상 문제 : 다음 회로도를 보고 더듬이 센서가 작동하는 과정을 설명하시오.
회로도를 보면 위에는 10k옴의 저항이 있고, 밑에는 스위치 역할을 하는 더듬이 센서가 있고, 스위치가 열려 있기 때문에 저항은 무한대이다. 따라서, 무한대의 저항에 5V의 전압이 걸리게 되고, 10k옴의 저항에는 0V의 전압이 걸리게 된다. 중간 지점에는 전압의 차이인 5V의 전압이 흐르게 되고, 그 전압을 디지털 신호 1로 리턴한다.
회로도를 보면, 위에는 10k옴의 저항이 있고, 밑에는 스위치 역할을 하는 더듬이 센서가 있고, 스위치가 닫혀 있기 때문에 저항은 0이 된다. 5V의 전압은 더 큰 10k옴의 저항에 걸리게 되고, 밑의 스위치에는 0V의 전압이 걸리게 되고, 중간 지점은 전압의 차이인 0V로 전압이 흐르지 않아 디지털 신호로 0이 리턴된다.
5V에서 저항 거쳐서 GND로 연결됌
더듬이가 스위치 역할 → 중간 지점이 HIGH, LOW인지 측정