ioc 설정과 pin번호 설정을 먼저
그 후 해당 pin번호에 맞게 각 부품들 테스트
테스트가 완료되고 엘레베이터 프로토타입 제작 시작
프로토타입을 통해 테스트가 완료된 부품들 논 블로킹으로 동시에 실행
부품들 통합적으로 테스트 진행
엘레베이터 완성본 제작 시작
다시 단위 테스트부터 통합 테스트까지 진행
완성