快速开始-教程文档

本教程帮助你在 Ubuntu + ROS2 环境下快速运行 梓喵 DT-46-KielasVision 项目，完成视觉识别与追踪的基本体验。

教程目录

1. 环境准备

• 1.1 安装 ROS2 Humble
• 1.2 安装 OpenCV
• 1.3 安装相机 SDK（Hik / MindVision）
• 1.4 配置 Git（SSH、代理）
• 1.5 配置 bashrc 快捷指令

2. 获取代码

• 2.1 克隆仓库
• 2.2 编译工作空间
• 2.3 检查依赖
• 2.4 训练分类器模型

3. 启动系统

• 3.1 USB 相机启动（推荐新手）
• 3.2 Hik 相机启动
• 3.3 MindVision 相机启动
• 3.4 nav 与非 nav 启动区别