Schema de branchement du moteur

Schéma de Branchement – Moteur Pas-à-Pas NEMA17 avec A4988 et Arduino

Connexion du moteur (NEMA17) au A4988 :

• Bobine A :
  • 1A (A4988) ↔ 1er fil du moteur
  • 1B (A4988) ↔ 2e fil du moteur
• Bobine B :
  • 2A (A4988) ↔ 3e fil du moteur
  • 2B (A4988) ↔ 4e fil du moteur

Connexion A4988 ↔ Arduino :

• STEP → D3 (Arduino)
• DIR → D4 (Arduino)
• VDD → 5V (Arduino)
• GND → GND (Arduino)

Alimentation moteur (puissance) :

• VMOT → +12V externe
• GND (VMOT) → GND de l’alim 12V

Important :

• Relier GND de l’Arduino et GND de l’alimentation 12V ensemble pour un référentiel commun.
• Ajouter un condensateur (100 µF ou plus) entre VMOT et GND près du A4988 pour éviter les pics de courant.

Contrôle du moteur