Road-Balance/SpotMicroJetson
Pybullet to JetsonNano!!
수정해야 할 파일 목록들
- 대부분의 pybullet 파트가 들어있는 만큼 많은 부분 삭제가 필요합니다.
- pybullet (=p) 부분 삭제
- 각종 매개변수들 fix
loadURDF등 불필요한 초기 설정 부분 삭제calcIK가 포함된 kinematics 부분은 남겨둬야 할 것입니다.- angle debugging을 위해서 getter 추가
pybullet_automatic_gait.py
JetsonNano/start_automatic_gait.py 파일로 전환
UserDebugParameter 부분 삭제- 시뮬레이션을 움직이는 부분을 실제 서보모터를 움직이는 부분으로 전환 (이전 servo_controller 강의 참조)
- 키보드 input은 그대로 둡니다.
🎆중요!!!
