Bem-vindo(a)! Este tutorial foi criado para guiá-lo do zero pelos principais conceitos e comandos do ROS 2, usando o turtlesim como ambiente de demonstração. Aqui você encontrará, em uma única página Notion, descrições teóricas compactas e exemplos práticos de:

• Instalação do ROS 2
• Workspace e construção com Colcon
• Criação de pacotes (Python)
• Executáveis (nós)
• Tópicos (Publisher & Subscriber)
• Serviços (request/response)
• Parâmetros
• Ações (Actions)
• Launch files

Tudo pronto para copiar e colar em seu terminal e personalizado conforme seu projeto. Vamos lá!

📚 Pré-requisitos

1. Conhecimentos Fundamentais

• Noções básicas de Linux/Terminal (comandos cd, mkdir, echo, etc.).
• Entendimento simples de programação em Python (para seguir exemplos de nós em ament_python).
• Conceito de sistemas distribuídos (tópicos/pub-sub, request/response).
• Conhecimento básido de Python.

2. Ambiente de Desenvolvimento

• Ubuntu 20.04 LTS (Jammy) instalado.
• Editor de texto ou IDE à sua escolha (VS Code, vim, etc.).