https://www.canva.com/design/DAGs97isHCI/fkKU9GaU157dkDY0pLVPJQ/edit?utm_content=DAGs97isHCI&utm_campaign=designshare&utm_medium=link2&utm_source=sharebutton

동영상 요약: 장애인분들의 불편을 줄일 수 있는 방법을 고민하다가 타워크레인에서 영감을 받아 웹 블루투스 기반 로봇팔을 제작하게 되었습니다. 우드스틱과 서보모터를 활용해 설계하며 단순한 기계제작을 넘어 일상동작이 어려운 사람에게 도움을 줄 수 있다는 가능성에 보람과 책임감을 느꼈습니다.또한 추후 기술발전이 이루어지고 생각만으로 로봇을 조작하고 움직일 수 있다면 장애인분들의 일상동작을 보조해 독립성과 삶의 질이 더욱 높아질것이라고 생각했습니다.

1️⃣최종프로젝트 작품계획

-작품주제:

라즈베리 피코와 웹 블루투스를 이용한 로봇팔 만들기

-ai 모델 계획

웹 블루투스를 이용해 로봇팔 움직이기

-전자회로 계획

180도 서보1 13핀

180도 서보2 14핀

180도 서보3 15핀

-하드웨어 계획

SG90서브모터 3개이용, 우드스틱 3개이용,골판지

하드웨어 설명: SG90서보모터 3개와 우드스틱 3개, 골판지를 사용했습니다 집게부분에서의 서보모터 역할: 물건을 집기 중간부분에서의 서보모터 역할: 로봇팔의 위 아래로의 각도 조절 바닥부분의 서보모터: 로봇팔 회전 조절