日期：2025/12/02 新增檔案：tests/test_perception_[control.py](<http://control.py>) 狀態：✅ 已完成測試，流暢運行

⚠️ 硬體與效能提醒 (重要!)

我的開發環境為 RTX 2050 (4GB VRAM) 筆電。為避免顯存爆滿導致 AirSim 卡死或崩潰，請務必遵守：

1. 不要使用 Unreal Editor 執行：編輯器極吃資源，搭配模擬器會癱瘓顯卡。
2. 請使用打包好的 Blocks.exe：釋放大量資源給 Python 運算。
3. 筆電務必插電，電源模式調至「最佳效能」。
4. 在 Windows 設定中，點擊 Windows 開始 > 搜尋 「圖形設定」。
5. 點擊 「新增桌面應用程式」，將 Blocks.exe 與 python.exe 強制設為高效能 (NVIDIA GPU)。
6. 解析度設定：Documents\\\\AirSim\\\\settings.json 採低解析度 256x144 並搭配 ViewMode: NoDisplay。

📦 教學：如何打包 Blocks.exe（輕量化模擬器）

為了讓筆電順跑，需將 Unreal 專案打包為獨立執行檔。

步驟 1：準備路徑

在 D 槽 建立全英文、無空白資料夾，例如：D:\\\\AirSimBuild\\\\

• ⚠️ 路徑過長或包含中文可能導致打包失敗

步驟 2：執行打包

1. 開啟 Blocks.uproject（進入 Unreal Editor）。
2. 選單：File > Package Project > Windows (64-bit)。
3. 選擇 D:\\\\AirSimBuild\\\\ 資料夾。