1. aws 에 root user로 계정생성

주소(https://signin.aws.amazon.com/signin?redirect_uri=https%3A%2F%2Fus-east-1.console.aws.amazon.com%2Fdeepracer%2Fhome%3FhashArgs%3D%2523model%252F245435eb-e73a-4849-8c25-c5f226d31cc1%26isauthcode%3Dtrue%26oauthStart%3D1754806241729%26region%3Dus-east-1%26state%3DhashArgsFromTB_us-east-1_42b78fa9549f4a93&client_id=arn%3Aaws%3Asignin%3A%3A%3Aconsole%2Fsilverstone&forceMobileApp=0&code_challenge=95k_BxvQhJcqkID03KBcUv96ZUN7oMcO7zQ1BEVdvKU&code_challenge_method=SHA-256)

2. 계정 생성 후 your models로 들어간 후 강화 학습

1. 모델 세팅

모델 생성(시뮬레이터 학습)

환경 선택

• Time trial: 트랙 주행 속도/정확도 목표
• Object avoidance: 장애물 회피
• Head-to-head: 다른 차량과 경쟁

트랙 선택

• AWS에서 제공하는 여러 가상 트랙 중 선택

보상 함수 작성

• Python 코드로 작성
• 예: 트랙 중앙 유지, 빠른 속도 유지 등 조건별 보상

하이퍼파라미터 설정

• 학습 시간(예: 1~4시간)
• batch size, learning rate 등
• 초반에는 기본값 사용

학습 시작

• AWS에서 가상 환경에서 학습 진행
• 학습 로그/그래프 실시간 확인 가능

4. 훈련 결과

그래프 해석 요약

Average reward (Training) — 초록 실선

• 의미: 학습 중 각 에피소드(주행 시도)에서 받은 평균 보상 값