<aside> 💡 이전 kinematics 강의를 듣고 오셨다는 가정 하에 진행됩니다. 혹시나 해당 강의를 듣지 않으셨거나 잊어버리신 경우 다시 시청하시는 것을 추천드립니다. 🙂
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이전 pybullet 시뮬레이션 강의에서 t로 시작하는 매개변수들이 있었습니다.
이를 다시 한 번 복습하고 넘어가죠
t0 : stayt1 : dragt2 : stayt3 : lift자 그럼 이 t 시간동안 일어난 일들이 어떤 식으로 구현되어 있는지 코드를 통해 분석해 봅시다.