1. 전달함수
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전달함수의 개요
라플라스 변환
기계시스템의 전달함수
2. 상태공간 설계
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상태변수
상태공간모델 구성
3. 제어 안정성 심화
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전달함수에서의 제어 안정성
상태공간에서의 제어 안정성
4. 크루즈 컨트롤 설계
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크루즈 컨트롤의 구조
차량의 종방향 모델링