Presentation
https://docs.google.com/presentation/d/1z348_wqt_zCRz92XYIMhhYs66srVxR7Y6aJff9dxmyw/edit?slide=id.p#slide=id.p
이번 대회의 핵심 기술
Grounding Dino를 활용한 detection 결과를 기반으로 2-stage 전략 사용!

사전 준비한 나사 데이터 셋











이번 주행에서 인지된 나사


기타 등등…

신뢰도, 데이터에 의한 설명 가능한 AI가 가장 중요하다.




- Few Shot Learning은 내가 가진 데이터와 가장 유사한 데이터를 판별하는 것
- Feature 기반의 거리가 계산되어 나오기 때문에 직관적으로 설명 가능!