人体软组织三层结构仿真：
| 层级 |
中文 |
物理属性 |
仿真重点 |
| Fascia |
筋膜 |
超薄但有张力的组织层 |
限制内部组织滑动 |
| Fat |
脂肪层 |
柔软、可变形、低阻力 |
动态晃动、吸收冲击 |
| Skin |
皮肤 |
有弹性、贴合、可伸展 |
跟随肌肉移动，保形 |
🧬 Fascia（筋膜）
- 是肌肉和皮肤之间的一层薄组织，像包裹层一样
- 模拟中负责控制脂肪/肌肉的滑动界限
- 常用 高张力薄膜模型 或 约束力场 处理
- 如果不模拟它，fat 和 skin 会像果冻一样乱滑动，看着不自然
🧈 Fat（脂肪）
- 可看作软体体积，非常柔软，能随着动作晃动、变形
- 常用 Volumetric FEM（四面体）、mass-spring grid 或粒子法模拟
- 核心是体现“延迟晃动”和“惯性感”
- Unreal 的 Chaos Flesh 就是有类似目标
🧖 Skin（皮肤）
- 是最表面的一层，负责贴合视觉效果
- 会随着底层 fat + muscle + bone 动作而“滑动+弹性拉伸”
- 常与骨骼绑定（rigid skinning）+ 物理后处理结合
- 也可以直接用物理方法（布料 / shell FEM）模拟皮肤的细微抖动和拉扯