250428 오전 중 보강 예정

• 정성적 성과…
• VIO 테스트 시연? → 예진에게 물음
• 깃허브 폴더 관리
• 피피티 애니메이션 추가
• 깃허브 README.md 파일 보강 제안

추가 고민 필요/수정/공부

• 기존 기술(용어 숙지)
• VIO 경량화 파트

1. 프로젝트 개요

   (1) QR 코드 기반 위치 인식과 VIO 경량화를 통한 실내 AR 내비게이션 개발

   (2) 역할 분담

   • 이예진: QR 인식 + VIO 경량화
   • 이시우: 2D 맵 모델링 + 경로 최적화
   • 서도윤: AR 시각화 + UX/UI 통합

2. 기존 문제 및 방향성

   (1) 기존 문제

   • 기존 실내 AR 내비게이션 시장
     • 네이버랩스
       • 대상: 강남역 지하상가, 국립중앙박물관 베타 테스트
       • VL(비주얼 로컬라이제이션) + 시맨틱 분할(이미지에서 픽셀 별로 특정 영역 구분)
       • 목표: 배달 로봇
     • 맥스트 ‘맥스버스’
       • 대상: 코엑스몰 지하1,2층, 코엑스 인근 실외, 삼성중앙역~포스코사거리
       • 메타버스 핵심 기술 VPS(비주얼 포지셔닝 서비스, 비전 기반 위치 측위) 코엑스몰에서 사용 가능
       • 목표: 메타버스, 길 안내 보다는 재미 위주
     • 휴빌론 ‘AR도보내비’
       • 대상: 잠실역 지하 전역, 잠실역 주변 실외로 확장 계획
       • 딥러닝 영상기반 위치 측위 기술 + 비콘 기반 블루투스 측위 기술의 스마트폰 관성센서 이용
       • 목표: 일부역과 실외 확장
     • 구글 ‘라이브뷰’
       • 대상: 각국의 대형 쇼핑몰
       • IMU 센서 융합(확인필요)
   • 기존 기술의 한계
     • 비콘: 설치 및 유지보수 비용, 정확도 문제
     • VL: 대규모 3D 맵핑 데이터 구축 필요, 고사양 하드웨어 필요
     • VPS: 실내 조명 변화에 민감, 초기 인프라 구축 시간 소요
     • IMU 센서 융합: 장기간 사용시 오차 누적, 오류 잦
   • 기존 내비게이션의 한계
     • 메인 목표가 길찾기가 아님
     • 범용성 떨어짐

   (2) 프로젝트 방향성

   • 기술적: QR기반(절대 좌표) + VIO 경량화(상대 좌표) + 2D 맵 기반(범용성)
   • 목적: 범용성 있고 가벼운 실내 AR 내비게이션 (행사 겨냥)

3. 결과물 시연

   (1) 전체 흐름도

   • QR인식
     • 출발 지점에서 QR코드를 스마트폰 카메라로 인식
     • 현재 위치 정보(좌표, 층 정보, 구역 정보, 고유ID 등) 획득
   • 경량VIO
     • (이동중) 카메라와 IMU(가속도계, 자이로센서) 데이터를 이용한 경량 VIO 기술로 상대 이동 추정
   • 경로탐색
     • 초기 위치와 사용자가 선택한 도착지를 바탕으로 2D맵 노드 간 최단 경로 탐색
   • AR안내
     • unity 3D AR foundation을 통해 AR 시각화
     • 직관적인 안내

   (2) QR 기반 위치 인식 + unity 테스트

   (3) VIO 테스트

   (4) AR 렌더링 테스트

4. 기술 설명

   (1) VIO 경량화

   (2) 경로 최적화 아이디어

5. 예상 성과

   (1) 정량적 성과

   (2) 정성적 성과

   • 이예진
     • 연산 최적화 시도
     • 전체 파이프라인 총괄, 관리하며 시스템 통합 및 관리 능력 강화
   • 이시우
     • 경로 추적 알고리즘에 대한 이해도 상승
     • 추상적 공간 데이터를 수학적 구조로 다루는 능력 향상
   • 서도윤
     • 크로스플랫폼 개발에 대한 경험 축적
     • 동적 데이터 흐름 시각화

6. 깃허브 관리

   (1) 회의 일정 및 회의록

   • 격주 월: 발표 후 피드백 반영
   • 격주 월: 주간업무보고서 작성 및 차주 계획 논의
   • 매주 금: 오후 16시~18시 정기 회의

   (2) 스터디 폴더 관리

7. 진척도