1. 시스템 개론

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• 시스템 개요
• 시스템의 구성요소
• 시스템과 제어

2. 제어 개론

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• 개루프(open-loop)와 폐루프(closed-loop) 제어
• 피드백 제어의 장점
• 피드백 제어의 구성 요소

3. 시스템 제어 개발 프로세스

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• 시뮬레이션이란?
• Software-in-the-loop Simulation
• Hardware-in-the-loop Simulation
• Vehicle-in-the-loop Simulation

4. 기계적 시스템 모델링