1. 자율주행 자동차 판단 기술 개요

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• 자율주행차와 자율주행차 판단 기술의 개념
• 자율주행차 판단 기술의 필요성

2. 차량 센서 관점에서의 판단 기술 기초

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• 자율주행차 센서 특징
• 센서 관점의 판단 기술
• 자율주행 인지/판단 관계

3. 도로 인프라 관점에서의 판단 기술 기초

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• 자율주행 도로 인프라의 필요성
• 자율주행 도로 인프라의 개념

4. Rule-Based Approach 기반 판단 기술 기초

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• Rule-Based Approach란?
• Rule-Based Approach의 자율주행차 적용