판별한 물체들의 pose와 인식률을 종합하여 잡기 쉬운 물체부터 작업을 시작합니다. 이를 통해 Pick & Place 작업을 안정적으로 달성할 수 있습니다.
판별한 물체들의 pose와 인식률을 종합하여 잡기 쉬운 물체부터 작업을 시작합니다. 이를 통해 Pick & Place 작업을 안정적으로 달성할 수 있습니다.
딥러닝 모델을 이용해 객체의 6D pose를 추정합니다. 6D pose는 3차원 상의 객체의 좌표와 방향을 나타내므로 높낮이나 자세가 불규칙한 작업 환경에서도 정밀한 작업을 수행할 수 있습니다.
물체별로 원하는 파지 위치와 방향(Pick pose)을 지정한 뒤 시각적으로 확인할 수 있습니다.
AI 3D Vision Platform의 Pick pose 정의 메뉴
정확한 물체 인식을 위해 로봇팔로 대상 물체를 밀쳐내 작업 환경을 재구성합니다.
자세한 설명은 여기를 펼쳐서 확인하세요.
빛 반사로 인해 인공지능 알고리즘이 탐지했지만 최적의 pose를 계산하지 못하는 물체를 다른 위치로 옮겨 물체 탐지를 시도함으로써 인공지능 알고리즘의 물체 판별 성공률을 향상시켜줍니다.
로봇이 Pick & Place 하는 동안 상단의 카메라가 사진을 찍고 물체를 인식하기 때문에, 로봇팔에 카메라가 탑재된 모델에 비해 로봇의 움직임에 멈춤이 없습니다.