PCA9685 모터 드라이버
Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver - I2C interface
모터 드라이버가 왜 필요할까?
아두이노, 라즈베리파이, 젯슨 등의 마이크로프로세서의 신호를, 약속된 규격으로 변환하여 동시에 최대 16개의 서보 모터를 제어할 수 있게 한다!
서보모터 (CLS6336, MG996R 등)
JX Ecoboost CLS6336HV 36KG Large Torque 180Degree CNC DigitalCoreless Servo for RC Models Helicopter Accs
I2C 통신을 사용하여 모터드라이버를 컨트롤합니다.
Jetson Nano 핀맵과 회로도.
