모터 12개 - CLS6336HV

• 작동전압
• 토크
• 작동 주파수 ... 디지털 서보 / 아날로그 서보
• 펄스 폭

모터드라이버 2개 - PCA9685

https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1272119

https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/16-channel-pwm-servo-driver.pdf

• 기본 주소 0x40
• 여러개의 모터드라이버 사용시

배터리 - 7.4V 2200mA 리튬폴리머 배터리

7.4V 2200mAh extreme

                              출처 : [디바이스마트](<https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=11866>) 

DC-DC 컨버터 2개 - LM2596

LM2596 강하형 DC-DC 가변 컨버터 [SZH-PWSD-045]