맥북 환경에서 ROS2 셋업을 위한 작업

  1. home brew로 도커 설치

    brew install cask
brew install --cask docker

  2. docker container 실행 및 웹 브라우저를 통해 noVNC에 접속

    docker pull tge1375/gcamp-ros2-foxy:0.0.4
docker run -it -p 6080:80 --name gcamp_ros2_foxy --privileged tge1375/gcamp-ros2-foxy:0.0.4

스크린샷 2025-07-07 오후 10.21.43.png

Gazebo Simulation

mac gui 호환 문제로 실습은 어려웠다.