概念

相当于你在打游戏但是老妈叫你去拖地，为了不被挨骂你得放下游戏去老实拖地，拖完地继续打游戏。。。（╥﹏╥…

用来干嘛？

1. 实时控制：在确定时间内对相应事件作出反应。（温度监控）
2. 故障处理：需要第一时间处理紧急情况。（机器卡住了）
3. 数据传输：不知道什么时候数据来。（串口数据接收）

处理过程

GPIO（上拉/下拉/浮空）—GPIOXy→GPIOIy—EXTI—NVIC—CPU

NVIC

概念

嵌入向量中断控制器，属于内核（M3/4/7）

支持256个中断（16+240），256个优先级，允许裁剪。

STM32F103有10个内核中断，60个外部中断，16个中断优先级

中断服务函数：定义一块固定的内存，4字节对齐，存放各个中断服务函数程序的首地址；

中断向量表定义在启动文件，当发生中断，CPU会自动执行对应的终端服务函数。（.s）文件